沂蒙山路沂河大桥西接鲁洲路，东接沂蒙山路。东岸与滨河东路平交，滨河东路两侧分别设置滨河东路东辅道、滨河东路西辅道下穿沂蒙山路，引桥形成部分互通式立交；西岸引桥上跨滨河西路，通过滨河西路辅道、A、B 匝道与滨河西路形成互通式立交。本工程桥梁始于沂蒙山路桩号 K0+244.348 处，先后跨越滨河西路、沂河以及滨河东路西辅道，与滨河东路平交，桥梁终点桩号为 K0+819.348。桥梁总长 575m，桥梁宽度 33m，全桥面积 18980 m2。滨河东路东辅道设下穿通道下穿沂蒙山路。

桥梁下部结构采用桩基础接矩形承台，墩柱采用碗形墙式实体墩。上部结构主桥为五环矮塔斜拉式连续梁桥，跨径组合 40+60+90+90+ 60+40m，五道环形桥塔以“奥运五环”为创意元素，寓意“玉璧连环”，环环相扣，同时五环也象征着积极向上的体育竞赛精神。岸侧引桥采用 27m 、30m 跨径的现浇连续梁结构，上下部结构与主桥外形统一。工程造价1.998亿元。